การแข่งขันหุ่นยนต์อัจฉริยะ

INTELLIGENT ROBOT CONTEST 2002

ชุมนุม โรบอท คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

ผู้รับผิดชอบการแข่งขัน อ. ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา (01-9270098)

หมายเลขโทรศัพท์ที่สามารถติดต่อได้ 02-9428555 ต่อ 1524

กำหนดการ และสนามแข่งขัน

กิจกรรม	วันที่	สถานที่
ชี้แจงกติกา	23 ธ.ค. 2544 เวลา 10.00 น.	คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เกษตร*
ปิดรับสมัคร	31 มกราคม 2545 (ขอเลื่อน)	คณะวิศวกรรมศาสตร์ ม.เกษตร / Web
การแข่งขัน	3 กุมภาพันธ์ 2545	อาคารจักรพันธ์ฯ

· ใต้ตึก 1 คณะวิศวกรรมศาสตร์ (แต่คาดว่าอาจจะไม่มีใครมา เพราะตอนนี้หลายคนแจ้งว่าติดอ่านหนังสือสอบ เพราะจังหวะไม่ดี ไปตรงสอบ Midterm พอดี)

ดังนั้น สามารถติดตามกติกาได้จาก Web ก็ได้นะครับ โดยเฉพาะผู้แข่งขันที่เคยแข่งมาแล้ว ทุกอย่างจะคล้ายเดิมเกือบหมด ยกเว้นการให้คะแนนที่ตัดเกณฑ์บางตัวออกไป ส่วนประเภท Technical ก็เปลี่ยนแปลงแค่เรื่องลูกบอลมีต่างสีกันและต้องนำไปใส่ Goal ให้ถูกต้องตามสี ก็จะมีแค่นั้นนะครับ

วัตถุประสงค์

ในปัจจุบันนี้ความรู้และทักษะด้าน Computer และ Mechatronics มีความสำคัญอย่างมากในโลกของเทคโนโลยี วิธีการเรียนรู้ที่ดีที่สุดก็คือ โดยการประยุกต์ใช้ความรู้เหล่านี้ในการสร้างชิ้นงานหรือเครื่องจักรขึ้นมา อย่างไรก็ตาม พบว่าแม้แต่นิสิตหรือนักศึกษาด้านวิศวกรรมศาสตร์เองโดยส่วนใหญ่ก็ยังไม่มีโอกาสที่จะได้ทดลอง ฝึกหัดประกอบวงจร หรือใช้เครื่องมือ ตัวอย่างเช่นเครื่องกลึง เพื่อผลิตเครื่องจักรที่สามารถเคลื่อนที่ได้จริง

จุดมุ่งหมายของการจัดแข่งขันในครั้งนี้ เพื่อให้นิสิต และนักศึกษาจะได้มีโอกาสรับพื้นฐานความรู้ของเทคโนโลยีสมัยใหม่ด้าน Computer Control และ Mechatronics อีกทั้งยังเป็นการเสริมทักษะในเชิงปฏิบัติไปด้วยในขณะเดียวกัน

Internet & Homepage Information

สามารถค้นหาข้อมูลและรายละเอียดเกี่ยวกับการแข่งขันเพิ่มเติมได้จาก www.kucity.com/robot

สถานที่รับสมัคร

ชุมนุม Robot ตึก 8 ชั้น 2 คณะวิศวกรรมศาสตร์

มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์

50 ถนนพหลโยธิน เขตจตุจักร กรุงเทพฯ 10900

Tel. 02-9428555 ต่อ 1524 , 01-9270098

หรือ สมัครผ่านทาง Internet ที่ www.kucity.com/robot (สะดวกที่สุด)

กติกาการแข่งขัน

การแข่งขันแบ่งออกเป็น 2 ประเภท

1.แบบ Challenge

2 .แบบ Technical

เค้าโครง

ประเภท Challenge

ในการแข่งขัน กรรมการจะสุ่มวางลูกบอล จำนวน 15 ลูก อย่างกระจัดกระจายบนโต๊ะสนามแข่ง และจะมอบให้ผู้เข้าแข่งขันอีก 1 ลูก ซึ่งเรียกว่า Free Ball ซึ่งผู้เข้าแข่งขันสามารถที่จะวางลูกบอลลูกนี้ ณ ที่ใดก็ได้บนโต๊ะสนามแข่งขัน หรือวางที่ตัวหุ่นยนต์เลยก็ได้ เป้าหมายของการแข่งขันคือหุ่นยนต์จะต้องนำลูกบอลทั้งหมด 16 ลูกดังกล่าวไปใส่ในตะกร้าของ Goal (ไม่จำกัดวิธีการอาจจะเป็นกลไกการยิง ดีด หรือ ตี) ภายในเวลาที่กำหนด โดยที่การทำงานทั้งหมดของหุ่นยนต์จะต้องเป็นแบบอัตโนมัติ

ประเภท Technical

ในการแข่งขันประเภทนี้ หุ่นยนต์จะต้องสามารถ แยกสีของลูกบอลได้ โดย จะมีลูกบอล ทั้งหมด 15 ลูก แต่จะมี 3 สี คือ สีแดง 5 ลูก สีน้ำเงิน 5 ลูก และ สีเหลือง 5 ลูก วางกระจัดกระจายบนโต๊ะสนาม และจะให้ผู้แข่งขันเลือกลูกบอลมาอีก 1 ลูก จาก 3 สี ข้างต้น( สีแดง สีน้ำเงิน และ สี เหลือง ) โดย บอลลูกนี้สามารถวางตรงส่วนใดส่วนหนึ่งของสนามก็ได้ เป้าหมายของการแข่งขันประเภทนี้ คือ หุ่นยนต์จะต้องนำลูกบอลทั้งหมด16 ลูกไปใส่ในกล่องที่มีสี ตรงกับ ลูกบอล ภายในเวลาที่กำหนด(ไม่จำกัดวิธีการอาจจะเป็นกลไกการยิง ดีด หรือ ตี ) โดยที่การทำงานทั้งหมดต้องเป็นแบบอัตโนมัติ

สนามการแข่งขัน

การแข่งขันทั้ง 2 ประเภท สนามจะมีขนาดเหมือนกันมีเพียงลูกบอลเท่านั้นที่ต่างกันไป โดย เราได้กำหนดไว้ดังนี้

สนามที่ 1 ใช้แข่งขันประเภท Challenge

สนามที่ 2 ใช้แข่งขันประเภท Technical

สนามที่ 3 ใช้ในการฝึกซ้อม

การแข่งขันต้องดำเนินการบนสนามแข่งที่กำหนดไว้ โดยมีรายละเอียดดังรูปที่ 1-3 ดังนี้

รูปที่ 1: โต๊ะสนามแข่งขัน

รูปที่ 2 : Top View ของโต๊ะสนามแข่งขัน

รูปที่ 3 Goal Box และ อุโมงค์ (Tunnel)

Fig. 1 competition field

ขนาดและน้ำหนักของหุ่นยนต์

ต้องมีขนาดไม่เกิน 450 มม. (กว้าง) x 450 มม. (ยาว) และหนักไม่เกิน 20 กก.

หุ่นยนต์จะต้องทำงานอย่างไร?

หุ่นยนต์จะต้องทำงานได้ทั้งหมดด้วยตัวเอง (ออกจากจุดเริ่มต้น ค้นหาลูกบอล นำลูกบอลไปใส่ยังตะกร้าโดยไม่จำกัดวิธีการเช่น ยิง, ดีด, ตี, ฯลฯ) และจะต้องไม่มีการควบคุมใดๆ ทั้งสิ้นจากอุปกรณ์ภายนอก

การจัดวางวัตถุ

พื้นที่ถูกจัดแบ่งไว้เป็น 8 พื้นที่ย่อย และลูกเทนนิสในแต่ละเขตจะถูกสุ่มวางไว้ดังรูป 4

จำนวนผู้แข่งขันที่ได้รับอนุญาตให้เข้าในเขตสนามแข่ง

ผู้เข้าแข่งขันได้รับอนุญาตให้เข้าไปภายในเขตของสนามแข่งขันได้เพียง 3 คนเท่านั้นในขณะทำการแข่งขัน [3]

การจำกัดพื้นที่ในสนามแข่งขัน

1. หุ่นยนต์: เคลื่อนที่อยู่บนโต๊ะสนามแข่งขันเท่านั้น (รวมไปถึง Step (บันได), Goal (ประตู), Enclosure (ที่กั้นบริเวณขอบด้านข้างของโต๊ะ)) รายละเอียดตามรูป 5

2. ผู้เข้าแข่งขัน: จะต้องอยู่ภายในพื้นที่รอบๆ โต๊ะแข่งขัน

การเริ่มต้นแข่งขัน

1. แต่ละทีมจะต้องรอภายนอกพื้นที่การแข่งขันจนกระทั่งกรรมการอนุญาตให้ เริ่มเตรียมหุ่นยนต์ได้ เวลาของการแข่งขันทั้งหมด 12 นาที โดยที่ให้เวลาเตรียมหุ่นยนต์ 2 นาที และ สำหรับการเก็บและส่งลูกบอลไปยังจุดหมายอีก 10 นาที

2.หุ่นยนต์จะต้องถูกวางที่จุดเริ่มต้น โดยที่เงื่อนไขในการเริ่มต้นสามารถเลือกได้ตามที่ผู้เข้าแข่งขันต้องการ หุ่นยนต์จะถูกจัดวางในทิศทางใดก็ได้ ดังแสดงใน รูปที่ 6

3.กรรมการจะให้ Free Ball จำนวน 1 ลูก ซึ่งผู้เข้าแข่งขันจะสามารถวางลูกบอลดังกล่าวไว้ที่ใดก็ได้ภายในสนามแข่ง หรือที่ตัวหุ่นยนต์เอง ยกเว้นในตะกร้า หลังจากการเตรียมหุ่นยนต์ ผู้เข้าแข่งขันจะต้องแจ้งให้กรรมการทราบเพื่อที่จะรับคำสั่งจากกรรมการให้ เริ่มต้นการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์

4.ถ้าการเตรียมหุ่นยนต์ไม่สามารถเสร็จภายในเวลาที่กำหนด (2 นาที) เวลาสำหรับการแข่งขันก็จะเริ่มขึ้น ซึ่งหมายถึงเวลาที่ใช้ในการแข่งขันของผู้เข้าแข่งขันรายดังกล่าว ก็จะลดน้อยลงไป ตัวอย่างเช่น กรณีในรอบคัดเลือก ถ้าผู้เข้าแข่งขันรายใด ใช้เวลาในการเตรียมหุ่นยนต์เกินจากที่กำหนดไป 1 นาที (3 นาทีสำหรับการเตรียมหุ่นยนต์) เวลาที่ใช้ในการแข่งขันจะเหลือเพียง 9 นาที

Fig. 4 Object arrangement

ขณะที่หุ่นยนต์อยู่ในการแข่งขัน

1. ในกรณีที่หุ่นยนต์อยู่ในสภาพไม่สามารถวิ่งได้ หรือไม่ทำงาน ผู้เข้าแข่งขันมีสิทธิ์ที่จะเริ่มต้นใหม่ (Retry) หรือขอหยุดการแข่งขัน

2. ถ้าลูกเทนนิสตกลงมาจากโต๊ะ จะไม่สามารถนำกลับมาไว้ที่จุดเดิมได้ ยกเว้นผู้เข้าแข่งขันจะขอ Retry

3 การสัมผัสหุ่นยนต์ในขณะที่เคลื่อนที่ ถือว่าเป็นการผิดกฎอย่างร้ายแรง และจะถูกตัดสิทธิ์ออกจาก

การแข่งขัน

4. ประธานกรรมการสามารถตัดสิทธิ์ผู้เข้าแข่งขัน ถ้าพบว่าผู้เข้าแข่งขันทำผิดกฎการแข่งขันตามที่กล่าวมา

ระบบการให้คะแนน

ทั้งหมด 100 คะแนน แบ่งเป็น

1 Performance 64 คะแนน

ประเภท Challenge

Free Ball 1 ลูก	4 คะแนนต่อลูก	ทั้งหมด 4 คะแนน
ลูกบอล 15 ลูก	4 คะแนนต่อลูก	ทั้งหมด 60 คะแนน

ประเภท Technical

Free Ball 1 ลูก ใส่ลูกสีตรงกับสีของ Goal	4 คะแนนต่อลูก	ทั้งหมด 4 คะแนน
ลูกบอล 15 ลูก ใส่ลูกสีตรงกับสีของ Goal	4 คะแนนต่อลูก	ทั้งหมด 60 คะแนน

หมายเหตุ สำหรับประเภท Technical ในกรณีที่ใส่ลูกบอลลงในตะกร้าได้ แต่ สีของลูกบอลและกล่องไม่ตรงกัน จะไม่คิดคะแนนลูกบอลนั้น

2 Speed 36 คะแนน

การขอ Retry

1. ในการประกาศขอ Retry ผู้เข้าแข่งขันจะต้องยกมือและแจ้งกับกรรมการว่าขอ Retry

2. การขอ Retry จะถูกพิจารณาเมื่อผู้เข้าแข่งขันแจ้งต่อกรรมการ และกรรมการได้รับรู้แล้ว ในกรณีนี้

การแข่งขันจะหยุดในชั่วขณะหนึ่ง เพื่อกรรมการจะได้จัดเรียงวัตถุใหม่ทั้งหมด แต่ถ้าวัตถุไม่ได้ถูกทำให้เคลื่อนที่ไปจากเดิม ก็จะไม่มีการหยุดเวลา

3. ทันทีที่กรรมการยอมรับการขอ Retry แล้ว วัตถุทั้งหมดซึ่งถูกส่งเข้าไปในตะกร้าหรือที่หุ่นยนต์ถือครองอยู่ จะถูกนำกลับมาจัดเรียงใหม่ และแต้มคะแนนในครั้งนั้นจะถือเป็นโมฆะ

4. เมื่อผู้เข้าแข่งขันพร้อมที่จะทำการ Restart จะต้องประกาศให้กับประธานกรรมการทราบก่อน จึงจะสามารถทำการ Start ได้

5. ผู้เข้าแข่งขันสามารถประกาศขอทำการ Retry ได้ทั้งหมด 3 ครั้ง

การสิ้นสุดการแข่งขัน

ผู้เข้าแข่งขันสามารถจบการแข่งขันได้ 3 แบบคือ

1 เวลาการแข่งขันหมดลง (10 นาที )

2 ผู้เข้าแข่งขันขอจบการแข่งขันเอง

3 หุ่นยนต์ไม่สามารถข้ามเส้นเริ่มต้นภายในเวลา 3 นาที จากจุดเริ่มต้นของการแข่งขัน

หลังจากการแข่งขัน ผู้เข้าแข่งขันจะต้องนำหุ่นยนต์ ออกจากสนามแข่งขันทันที

รางวัล

ประเภท Challenge

รางวัลชนะเลิศ 10,000 บาท

รางวัลรองชนะเลิศ 5,000 บาท

รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม 5,000 บาท

ประเภท Technical

รางวัลชนะเลิศ 15,000 บาท

รางวัลรองชนะเลิศ 7,500 บาท

รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม 7,500 บาท

(รางวัลในส่วน Technical จะปรับเพิ่มแน่นอน กำลังรอคำตอบสปอนเซอร์อยู่ แต่ Challenge คงจะไม่ปรับแล้ว)

หมายเหตุ รางวัลชนะเลิศ รางวัลรองชนะเลิศ คิดจากคะแนน

รางวัลเทคนิคยอดเยี่ยม คณะกรรมการเป็นผู้ตัดสิน